修士学位論文

2016年度

• 林大貴，簡便な計測に基づいた搭乗型インタフェースの動特性推定．

2015年度

• 入江真也，構造物の点検・情報化を目的とした画像と距離情報を用いた三次元地図生成．

2013年度

• 雲丹亀達哉，複雑な背景画像下における視覚IDタグと画像特徴を利用した三次元物体形状モデルの生成．

2012年度

• 山根享，確率モデルに基づくセンサデータ統合を利用した複数階層環境における無線LAN端末の位置推定．

2011年度

• 久家直倫，RTミドルウェアを利用した分散型センサデータ統合による対象人物追跡．
• 山下知哉，複数階層環境における無線LANの受信信号強度を用いた情報端末の位置推定．

2010年度

• 森岡惇一，RFIDタグを利用したロボットによる物体の位置姿勢推定．

卒業研究

2019年度

• 中村修也，位置情報と連動した路面走行情報センシングの検討
• 井上奨一朗，複数の小型IoTデバイスを用いた就寝時の行動検出手法の検討
• 近藤悠矢，ROSを用いた屋外自律移動ロボットシステムの構築
• 徳田拓馬，Intel RealSenseを用いた屋外作業ロボット用認識システムの検討
• 西田有希，位置情報を利用した話題提供システムの検討
• 松島智也，GPGPUマシンを用いた人物検出システムの構築

2018年度

• 菊地智也，アンドロイド・ロボットを用いた大学図書館司書のためのヘルプデスク遠隔対応システムの開発
• 清原昂希，ROSを利用した屋内移動サービスロボットのシステム構築の検討
• 中田圭祐，化学反応生成物の電子顕微鏡画像解析に基づいた反応条件の定量的分類の検討
• 樋口拓海，ロボット技術を用いたナノ材料反応装置の電磁場計測システムの検討
• 藤川賢介，ROSを利用した屋内移動ロボットプラットフォームの比較検討
• 前田啓太，複数のマイクロコントローラを利用した見守り用動特性計測システムの検討
• 山澤祥太，Near Field Communicationを利用した空間スケジューラシステムの検討
• 山本大輝，小型IoTデバイスを利用した睡眠環境の見守りシステムの検討

2017年度

• 中畑知也，特徴点抽出を利用した生活空間の変化検出システムの検討
• 石井真由子，多点センシングを利用した睡眠環境の状態変化検出システム
• 清瀬大貴，マイクロコントローラを用いた可搬性を有するRTコンポーネント管理システムの開発
• 久斗翔太，ArduinoとRaspberry Piを用いた感覚提示システムの検討
• 松本光平，マイクロコントローラを用いた運動計測による見守りシステムの検討
• 吉井健紘，カメラ画像を利用した空間スケジューラシステムの検討

2016年度

• 木佐貫翼，色距離センサを用いたロボット用インタラクティブシステムの構築
• 杉本啓，複数のセンサデータを用いた情報収集ロボットの構築
• 武冨祥希，卓上小型ロボットを用いた対話型の機器遠隔操作システムの構築
• 田辺翔太，色距離センサを用いた距離情報に基づく物体認識システム用情報獲得手法の検討
• 中松孝譜，簡便に計測した搭乗型インタフェースの動特性の変化検出手法の検討
• 山下裕也，複数のマイクロコントローラを用いた無線LAN信号強度計測による環境の状態変化検出

2015年度

• 松本有夫，小型マイクロコントローラを用いた搭乗型インタフェースの簡便な動特性計測システムの検討
• 奥田雄大，Leap Motionを用いたロボットの操作システムの構築
• 木下芳紀，RTミドルウェアを利用した写真撮影ロボットシステム
• 田川隼，三次元構造物の点検・情報化を目的とした画像と距離情報の計測システムの検討
• 中河拓也，Raspberry Piを用いた無線LAN信号強度による空間の状態変化検出システム

2014年度

• 井山慶紀，ハプティックデバイスによる仮想入力装置を用いたロボット操作系の構築
• 岡咲竣也，複数の測域センサを利用した広域環境モデリング
• 桑原知勇，指差し行為を利用した移動ロボットの動作生成
• 瀧本周右，人の行動認識を利用した移動ロボットの動作生成
• 蓬莱大夢，人の観察に基づく漫才ロボットの評価手法の検討
• 水野智貴，点検作業ロボットによる３次元空間モデリングの検討
• 森大貴，筋電信号を用いた移動ロボットの動作生成手法の検討
• 林超，複数階層をもつ屋内環境における無線LAN端末の位置推定

2013年度

• 入江真也，ソフトコンピューティングを利用した人の柔軟な移動検知手法の検討．
• 河原健吾，Kinectを用いた仮想物体の触覚生成．
• 澤田祐志，無線LANの信号強度を用いた見守りシステムの構築．
• 高尾和希，筋電信号を用いた動作解析に関する検討．
• 中山大，ロボット産業の動向や予測に基づくクラウドとロボットの可能性．
• 長尾一輝，オムニホイールを用いた全方位移動ロボットの性能評価．
• 細谷健太，ハプティックデバイスを用いたロボットの入力装置の検討．
• 堀尾幸弘，RTミドルウェアを用いた漫才ロボットの構築．
• 前田一成，Wiiリモコンと人の動きを利用したロボットの制御．
• 前田芳明，RFIDタグの識別機能を利用したホームオートメーションの検討．

2012年度

• 臼井良，ソフトコンピューティングを利用した移動ロボットのための画像識別．
• 川西智之，物理シミュレータを用いた二足歩行ロボットの自然な歩行動作生成．
• 明慶大己，生体信号と運動情報を用いたロボット操作環境の構築．
• 安田友貴，画像を利用したギターTAB譜の認識．
• 山川大輝，Wiiリモコンを用いたロボット操作．

2011年度

• 青森崇，三次元計測システムと移動ロボットを用いたマルチモーダル環境マッピング．
• 雲丹亀達哉，視覚IDタグと自然特徴点を用いたロボットによる注視対象物の形状モデリング．
• 備江健太，神経振動子を用いたモジュール型移動ロボットの分散制御．
• 大道玄武，高速で回転する小型移動カメラを用いた三次元環境復元．
• 森川彰久，人の行動観察と物体識別を用いたロボットの操作環境の基礎検討．
• 山上晋介，直観的な力提示を可能とする操作者の姿勢に適応した機器操作環境の構築．

2010年度

• 春藤浩之，神経振動子を用いた多脚移動ロボットの動作生成．
• 小林純也，力覚入力装置と位置センサを用いたロボットの操作環境の構築．
• 高田雄史，加速度センサによる測定者の移動量推定を利用した屋内環境における情報獲得．
• 竹中遥翔，ロボットの知的空間の構築を目指したレーザレンジファインダを用いた環境地図生成．
• 西村正人，力学シミュレータを用いた倒立振子型二輪移動ロボットの動作生成．
• 山根享，複数階層環境におけるカルマンフィルタを用いた無線LAN端末の位置推定．

2009年度

• 吉田俊介，画像認識を利用したDrawing Robotの構築．
• 久家直倫，RTミドルウェアを利用した知的移動ロボットプラットフォームの構築．
• 中野剛志，Physical Computing Deviceを用いた車輪移動型ロボットプラットフォーム．
• 山下知哉，無線LANの受信信号強度を利用した複数階層環境における位置推定法の提案．
• 吉田忠弘，画像処理とRFIDタグの識別結果を統合したロボットの動作生成．
• 涌島陽，レーザレンジファインダを用いたロボットのための知的空間の構築．

2008年度

• 高橋巧，ロボットの動作を利用した物体の陳列状況の獲得．
• 森岡惇一，遠隔操作のためのモーションセンサを利用したロボットの操作器の構築．
• 山中淳史，距離画像とICタグを利用した机上状態の把握．
• 吉川智之，距離画像を利用した人に追従する移動ロボットの構築．